Hatten das gleiche Problem, und dachten schon wir müssen den Roboter komplett auseinander nehmen, aber haben zum Glück die Antworten hier gefunden. Wir nahmen Ballistol Universalöl und einfach top, keine Fehlermeldung mehr, der Roboter läuft wieder! Vielen Dank für all euere Antworten, das hat uns eine Menge Ärger erspart.