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Ist leider nicht trivial. Zwei Möglichkeiten: Eine pfriemelige und eine professionelle. Beide nicht ganz unheikel, also ohne Gewähr. Die Pfriemelige: 1) Staubbehälter raus, Deckel abnehmen, umdrehen und Akku raus (zwei Torx, dann Akku vorsichtig rausschütteln, bis er einen cm raussteht, dann...

Weiss noch nicht, ob die Antriebsmotoren Kohlebürsten haben, da habe ich bisher noch nicht draufgeschaut. Ist nur meine Vermutung. Der rotierende Laserturm ist noch OK, das Lager ist allerdings schon ganz schön angegammelt und hat Spiel, bis jetzt läuft er aber klaglos, beim Fahren muss er ja...

@ Joaquin: Alles selber gemacht. Geht eigentlich ganz gut, wenn man weiss, wie man ihn aufkriegt, und wenn man vorsichtig vorgeht (die beiden SMD-Microschalter am Laserturm sind sehr dünn aufgelötet und die Lötnaht bricht, wenn man nicht sehr vorsichtig beim demontieren und zusammenbauen ist...

Habe Update auf die aktuelle Firmware gemacht (hatte noch die 2.10 drauf, weil er damit kritische Stellen besser gemeistert hat, vielleicht hat Vorwerk für die ziemlich überflüssige WLAN-Funktion die Navigationsroutinen im Nachfolger etwas abgespeckt) und den Bumper vorne abgemacht, alles...

Nachdem unser VR 200 inzwischen drei Jahre Harteinsatz hinter sich hat (täglich 140qm, teils mit dickem Teppich, Hundehaare; musste etwa 20 mal für Reparaturen zerlegt werden, neue Räder wegen abgewetztem Profil, neuer Akku, neue Bodenplatte vorn weil durchgescheuert), fängt er jetzt ernsthaft...